Text

Perancangan Robot Arm Berbasis Internet of Things (IoT) untuk Pemindahan Barang Berdasrkan Warna

---

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan peluang besar dalam otomatisasi proses industri, khususnya dalam pemindahan dan pengelompokan barang. Pada penelitian ini, dirancang dan diimplementasikan sebuah robot arm berbasis IoT yang dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui antarmuka website serta dilengkapi sensor TCS3200 untuk mendeteksi warna objek. Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama, lima buah motor servo sebagai aktuator pergerakan lengan robot, serta rangka berbahan akrilik sebagai struktur prototipe. Website pengendali dibangun menggunakan HTML dan CSS, dan berfungsi sebagai interface untuk mengontrol gerakan robot secara real-time melalui koneksi Wi-Fi. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen, di mana pengujian dilakukan pada tiga aspek utama: akurasi deteksi warna, waktu pemindahan barang, dan delay kendali jarak jauh. Sensor TCS3200 diuji menggunakan tiga warna utama (merah, hijau, biru) sebanyak 10 kali untuk masing-masing warna. Hasil pengujian menunjukkan akurasi sebesar 90% untuk warna merah, 100% untuk warna hijau, dan 90% untuk warna biru, dengan rata-rata akurasi keseluruhan 93,3%. Pengujian waktu pemindahan barang berdasarkan warna memperoleh rata-rata durasi 6,47 detik dengan deviasi standar 0,48 detik, menunjukkan reliabilitas gerakan servo yang stabil. Sementara itu, pengujian kendali jarak jauh menunjukkan bahwa sistem memiliki delay 0,8 detik pada jaringan lokal, 2,5 detik pada koneksi internet stabil, dan 3,8 detik pada koneksi internet lemah. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot arm berbasis IoT ini bekerja dengan baik dalam mendeteksi warna, mengangkat, dan memindahkan objek secara otomatis berdasarkan hasil deteksi sensor. Sistem kendali berbasis web juga berjalan stabil dan responsif pada berbagai kondisi jaringan. Secara keseluruhan, prototipe ini memiliki potensi untuk diterapkan dalam proses otomatisasi industri ringan, terutama pada sistem sortir barang berdasarkan warna.

---

Availability

Detail Information

Call Number

-

Language

Indonesia

NPM

203510374

Publisher

Teknik Informatika : Universitas Islam Riau., 2026

Keyword(s)

Internet of Things (IoT)
Robot Arm
ESP32, TCS3200
Kendali Jarak Jauh, Servo Motor.

Other Information

Petugas

BUDI SANTOSO

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment