Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) memberikan peluang besar dalam otomatisasi proses industri, khususnya dalam pemindahan dan pengelompokan barang. Pada penelitian ini, dirancang dan diimplementasikan sebuah robot arm berbasis IoT yang dapat dikendalikan dari jarak jauh melalui antarmuka website serta dilengkapi sensor TCS3200 untuk mendeteksi warna objek. Sistem ini menggunakan ES…
In the world of work, one of which is in the field of oil palm, humans still use themanual method to classify an oil palm bunch by using their sense of sight. Thismethod can result in errors or omissions in classifying palm fruit bunches so that itcan cause an inefficient job and result in losses for the company and result in the risk of work accidents. One way to support the work of classifyin…