Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model object detection dalam mendeteksi jenis sampah menggunakan arsitektur SSD MobileNet V2 FPNLite dengan ukuran input 320×320 piksel. Permasalahan yang diangkat adalah masih terbatasnya kemampuan sistem dalam melakukan deteksi sampah secara otomatis pada berbagai kondisi citra. Dataset yang digunakan merupakan gabungan dari beberapa sumber yang d…